Sepanjang sejarah manusia, telah banyak upaya untuk menggantikan tenaga manusia dan hewan dengan tenaga mekanik untuk pertanian. Namun pada abad ke-19, ketika Eropa memasuki era mesin uap, kelahiran mesin pertanian bertenaga menjadi nyata.

Pada tahun 1830-an, orang mulai mempelajari penggunaan kendaraan uap untuk menarik peralatan pertanian untuk kerja lapangan. Tetapi kendaraan traksi mesin uap yang dapat dibangun pada waktu itu seperti lokomotif kecil, yang akan memadatkan tanah meskipun tidak tersangkut di lapangan, sehingga tidak mungkin untuk dibajak.

Pada tahun 1851, Farrarth dan Smith di Inggris mencapai pertanian mekanis pertama dengan mesin uap. Beberapa orang melihat ini sebagai awal mekanisasi pertanian, tetapi pada saat itu pendekatan mereka adalah menempatkan mesin uap di kepala ladang dan menarik mata bajak yang sedang mengolah ladang dengan tali kawat dari kejauhan. Belakangan, dengan kemajuan teknologi pembuatan mesin uap, munculnya mesin uap mini yang dipasang pada sasis kendaraan untuk menggerakkan roda, sehingga dapat digerakkan dari tanah ke lapangan untuk langsung menarik peralatan pertanian, yang akhirnya melahirkan traktor. Traktor pada waktu itu awalnya sangat mirip dengan mobil mesin uap tetapi dengan tenaga kuda yang lebih besar dengan kecepatan berkendara yang lebih lambat.

Pada tahun 1889, Perusahaan Mesin Chada Chicago Amerika Serikat memproduksi traktor pertanian pertama di dunia menggunakan mesin pembakaran internal bensin - traktor "Baga". Pada awal abad ke-20, Swedia, Jerman, Hungaria, dan Inggris Raya, serta negara-negara lain hampir bersamaan memproduksi traktor bertenaga diesel.

Tahun 1910-1920, mesin uap dan mesin pembakaran internal sebagai kekuatan traktor di antara persaingan sengit, yang terakhir menunjukkan keunggulan yang lebih besar, dan secara bertahap menghilangkan yang pertama. Traktor saat itu semuanya menggunakan mesin pembakaran internal diesel.

Pada akhir tahun 1940-an, traktor telah menggantikan ternak sebagai sumber tenaga yang lebih efisien di pertanian di Amerika Utara, Eropa Barat, dan Australia, dan sejak itu menyebar ke Eropa Timur, Asia, Amerika Selatan, dan Afrika.

Sekarang, traktor adalah mesin tenaga terpenting dalam produksi pertanian.Traktor dan peralatan kerja yang dihubungkan untuk membentuk unit kerja bergerak sehingga dapat menyelesaikan pembajakan, persiapan lahan, penaburan, pemanenan, pengangkutan pertanian, dan operasi pertanian lainnya juga dapat menggerakkan mesin perontok, pompa air, dan peralatan pertanian lainnya, membentuk pekerjaan tetap unit, operasi tetap. Traktor khusus juga dapat digunakan untuk operasi pemupukan, penyebaran, dan pemanenan, tentunya ini akan sangat memudahkan produksi pertanian.