Zebra berevolusi dari kuda primitif empat juta tahun yang lalu, dan zebra paling awal mungkin adalah zebra Grevy. Fosil equid prasejarah kini berada di Museum Nasional Ke Culture Stone Bed di Kewen, Idaho, AS.

Kuda prasejarah adalah “kuda Kwen” (American zebra atau Kwen zebra), nama ilmiahnya “Equus simplicidens”, bentuk tubuhnya kurang lebih sama dengan zebra, tulangnya pendek dan sempit seperti keledai, dan bentuk tubuhnya lebih seperti zebra Grevy.

Saat ini ada tiga spesies zebra dan subspesiesnya. Jumlah zebra sangat bervariasi, dan status taksonomi beberapa subspesies sudah diketahui.

Spesies yang paling umum saat ini adalah Equus quagga, juga dikenal sebagai zebra umum, yang sebagian besar hidup di Afrika Selatan dan Afrika Timur. Equus grevyi saat ini adalah zebra terbesar. Mereka panjang dan kecil, agak mirip keledai. Zebranya hidup di padang rumput semi-kering di Ethiopia dan Kenya utara. Zebra Grevy juga merupakan zebra terkecil dan terancam punah.

Sepanjang sejarah, manusia telah mencoba menunggangi berbagai hewan, termasuk kura-kura, burung unta, unta, gajah, banteng, dan kambing. Orang terutama menyukai hewan yang berdekatan dengan kuda, seperti bagal, keledai .

Tapi zebra tampaknya menjadi pengecualian. Mengapa tidak ada yang menunggangi zebra? Apakah karena tidak layak? Manusia bukannya belum pernah mencoba. Di Afrika Selatan abad ke-19, seseorang pernah mengendarai kereta zebra; tetapi domestikasi massal zebra hampir tidak mungkin.

Zebra tidak dijinakkan, karena kepribadiannya.

Zebra berasal dari benua Afrika, dan mereka terbiasa menghadapi bahaya dari sabana. Zebra pemarah dan sulit ditunggangi selama beberapa menit, bukan anak kuda yang jinak sama sekali. Zebra terbiasa menghadapi segala macam bahaya di padang rumput, dan mereka juga sangat tangguh.

Selain itu, zebra memiliki respons penghindaran terhadap risiko ditangkap sepanjang tahun. Sulit untuk mendekati zebra, apalagi menjinakkannya sebagai tunggangan manusia. Selain itu, karakteristik fisiologis zebra juga membuat mereka tidak cocok untuk domestikasi.

Zebra juga tidak dapat melakukan banyak tugas berat, pekerjaan transportasi banyak yang dilakukan oleh kuda. Zebra lebih kecil dari kuda dan memiliki bentuk tulang belakang yang berbeda, sehingga hampir tidak mungkin untuk menunggangi zebra dalam waktu lama. Anda tidak akan nyaman duduk, dan tulang serta punggung zebra tidak bisa mengatasinya.

Sebenarnya, garis penyeberangan zebra tidak ada hubungannya dengan zebra, tetapi karena garis horizontal lebih mirip dengan garis putih pada zebra, mereka semua memiliki nama ini. Inggris menemukan garis paralel putih, yang merupakan asal dari zebra cross.

Sampai tahun 1950-an, Inggris merancang garis paralel putih berbentuk grid horizontal di jalan, ini adalah trotoar pertama.

Menurut peraturan, orang hanya bisa berjalan di trotoar ketika menyeberang jalan, dan kendaraan perlu memperlambat ketika mereka melihat trotoar, yang secara efektif dapat menjaga ketertiban lalu lintas, dan garis-garis horizontal ini seperti garis-garis putih pada zebra. Jadi itu juga disebut "zebra cross".